Heinäveden rautatieasema sijaitsee Heinävedellä Suomen rataverkkoon kuuluvalla rataosalla Pieksämäki–Joensuu 43 kilometriä Varkaudesta itään. Nimestään huolimatta rautatieasema ei sijaitse lähellä Heinäveden kirkonkylää, vaan matkaa kirkonkylälle on noin viisi kilometriä. Kaikki rataosan henkilöjunat pysähtyvät asemalla raiteella 1.